Basistechnieken (Gibon Yonsup) zijn de losse bewegingen van Taekwon-Do: standen, blokken, stoten, slagen en trappen. Ze zijn het fundament van alles wat je leert. Een tul lukt pas goed als je de bewegingen erin beheerst, en je leert hier ook technieken die in geen enkele tul of sparoefening voorkomen.

Je oefent elke techniek apart en precies, voordat je hem in een tul of bij het sparren gebruikt. Meestal begin je op de plaats en ga je daarna stappen en draaien, en een middenhoge techniek komt vóór de hoge. Je blokt eerst met links en valt eerst aan met rechts, maar je oefent beide kanten even vaak.

Achter elke beweging zit de theorie van kracht (Him Ui Wolli): reactiekracht, concentratie, evenwicht, ademhaling, massa en snelheid. Trek je bij een stoot je andere vuist terug naar je heup, dan wordt de stoot sterker; dat is reactiekracht. Snelheid is de belangrijkste factor, en door licht te veren in je knieën (de golfbeweging) breng je ook je lichaamsgewicht in de techniek.