Een tul is een vaste reeks basistechnieken, vooral aanvallen en verdedigingen, in een logische volgorde. Je verdedigt je tegen een paar denkbeeldige tegenstanders die uit verschillende richtingen komen. Zo leer je technieken vloeiend aan elkaar te rijgen, je lichaam te verplaatsen en je adem en ritme te beheersen. Aan een tul zie je zelfs beter dan aan sparren hoe goed iemands techniek is.

Generaal Choi ontwierp 24 tuls, van Chon-Ji tot Tong-Il. Het getal staat voor de 24 uur van één dag: naast de eeuwigheid duurt een mensenleven maar een dag, en met de tuls liet hij Taekwon-Do na als zijn erfenis aan de wereld. Bijna elke tul is genoemd naar een held of gebeurtenis uit de Koreaanse geschiedenis, en vaak heeft ook het aantal bewegingen of de vorm van het looppatroon een betekenis.

Let bij het uitvoeren op een paar dingen: je eindigt op precies dezelfde plek als waar je begon, en je houdt je houding en richting steeds goed. Span je spieren aan op het juiste moment en ontspan ze daarna weer, beweeg ritmisch en niet stijf, en voer elke beweging uit alsof het echt is. Ken het doel van elke beweging en beheers een tul helemaal voordat je aan de volgende begint.