Zelfverdediging (Hosin Sul) is het interessantste en meest gevorderde onderdeel van Taekwon-Do. Je gebruikt bewegingen uit de basistechnieken, tuls en sparring tegen een plotselinge aanval, door iemand met of zonder wapen. Een slimme verdediger gebruikt de vaart en kracht van de aanvaller zelf, en slaat toe op een plek die even onbeschermd is. Dat werkt alleen als je het vaak en realistisch oefent.

Je begint met bevrijden uit een greep (Jappyosul Tae), staand maar later ook zittend of liggend. Je komt los door een zwakke plek te raken, door een gewricht te klemmen of met een slimme draaibeweging, vaak gevolgd door een tegenaanval. Tegen iemand die sterker is trek je niet terug, maar duw je juist mee met zijn eigen trekkracht.

Later komen werpen en vallen (Dunjigi wa Torojigi) erbij: je leert vallen zonder je pijn te doen, door opzij te rollen, met je hand op de mat te slaan en je kin in te trekken. Gevorderden oefenen ook verdediging tegen een wapen, zoals een mes of een stok; dan blok je de arm en niet het wapen zelf. Taekwon-Do gebruik je alleen om jezelf en anderen te beschermen, nooit om ruzie te zoeken.