Bij stapsparring spreek je vooraf af hoeveel stappen er komen, welk doel wordt aangevallen en met welke techniek. Zo pas je wat je uit de basistechnieken en tuls kent veilig toe op een echte partner. Je buigt voor en na elke oefening, kijkt je partner steeds in de ogen en oefent links en rechts evenveel.

Beginners starten met driestapsparring (Sambo Matsogi): de aanvaller valt drie keer aan terwijl hij naar voren stapt, de verdediger blokt drie keer terwijl hij achteruit stapt en valt daarna één keer terug aan. Je gebruikt vooral je handen tegen middelhoge en hoge doelen en je voeten tegen lage doelen. Zo leer je de juiste stand, afstand en een zuivere aanval en verdediging. Bij tweestapsparring (Ibo Matsogi) wisselt de aanvaller hand en voet af, zodat je leert combineren.

Eenstapsparring (Ilbo Matsogi) geldt als de belangrijkste vorm, omdat je in een echt gevecht wilt winnen met één goed geplaatste slag. Op één aanval volgt meteen één snelle, precieze tegenaanval, met het juiste aanvalsmiddel op het juiste moment. Deze vorm oefen je op elk niveau, en je kunt er ook sprongen en ontwijkingen in verwerken.